Theo cuốn sách “Food for thought” của tác giả Avadhutika Anandamitra Acarya, những nhà hiền triết Ai Cập vĩ đại (Platon, Socrates, Pythagores...), hay tín đồ lỗi lạc nhất của Thánh Mohammed đều khuyên con người nên ăn chay. Cùng với yoga, ẩm thực yoga ra đời dựa trên những nghiên cứu khoa học, trong đó nhấn mạnh về khía cạnh prana - tinh chất của vũ trụ trong thực phẩm mà chúng ta ăn vào.
Các nhà tiên tri cổ xưa đã chia thức ăn thành 3 loại, tương ứng với 3 dòng lực của vũ trụ luôn luôn hoạt động đồng thời lên vạn vật (kể cả thực phẩm), để đặt tên cho các nhóm thực phẩm bị từng lực chế ngự, từ đó để khuyên con người nên sử dụng từng loại thực phẩm (hoặc kết hợp với nhau) cho có hiệu quả tốt nhất:
Asana hay tư thế yoga có nghĩa là một tư thế được giữ cố định một cách thoải mái, đồng thời nó cũng bao gồm những chuyển động chậm rãi và uyển chuyển. Khi luyện tập, cơ thể ở trạng thái nghỉ ngơi hiệu quả nhất, hơi thở sâu đi kèm sẽ mang nhiều ôxi hơn đến cho máu.
Thông qua các bài tập asana, năng lượng được tích tụ và cơ thể được hồi phục. Các asana đem lại lợi ích cho tất cả các hệ thống trong cơ thể. Các động tác vặn uốn trong các bài tập tạo áp lực lên các tuyến nội tiết, giúp chúng hoạt động cân bằng hơn. Kết quả là toàn bộ chức năng của cơ thể, bao gồm các quá trình sinh trưởng, tiêu hoá, hồi phục và đào thải, được vận hành tốt hơn. Thêm vào đó, do việc tiết xuất hóc môn có ảnh hưởng đến cảm xúc, các asana qua việc làm cân bằng việc tiết xuất này dần dần sẽ giúp chúng ta kiểm soát các xáo trộn cảm xúc. Do vậy các asana giúp tâm trí thoát khỏi các ảnh hưởng tiêu cực và đạt tới sự bình yên. Các asana còn nhiều ích lợi khác: chúng làm thư giãn và mạnh lên hệ cơ bắp và thần kinh, kích thích tuần hoàn máu, mềm các khớp, kéo căng các dây chằng, cải thiện hệ tiêu hoá và xoa bóp nội tạng.
Để có một cuộc sống cân bằng, con người cần phát triển trên cả ba khía cạnh: thể chất, tâm trí và tâm linh. Thiền định giúp ta yên tĩnh, kiểm soát tâm trí và nâng cao tinh thần, các asana và chế độ ăn uống phù hợp làm thanh lọc cơ thể khiến cơ thể phát triển theo kịp với sự phát triển của tâm trí. Nhờ các kỷ luật của asana, người tập dần dần học được cách giữ cơ thể và tâm trí luôn sẵn sàng trong mọi tình huống. Một cơ thể hoạt động hoàn hảo và một tâm trí được giải thoát khỏi những xáo trộn cảm xúc là mục tiêu của các asana.
Ở nước ta trước đây khi nói đến Yoga người ta liên tưởng ngay đến những người có khả năng kỳ lạ như chân không đi trên đám than đỏ hồng, mình trần nằm trên mặt bàn đầy đinh nhọn, bị chôn sâu dưới đất kín trong nhiều ngày mà vẫn sống, hoặc có khả năng điều khiển được rắn hổ mang bằng âm nhạc như các Phakia ở Ấn Độ … Nếu chỉ hiểu Yoga như vậy thì có phần chưa đủ và sai lệch. Từ lâu, ở Ấn Độ đã chú ý sáng tạo và truyền bá những kiến thức về rèn luyện thân thể và tâm trí của con người. Nhưng cách đây khoảng 7000 năm, SADA SHIVA đã hệ thống kiến thức về môn Yoga và bổ sung thêm các kiến thức Y học tự thiền (Saddhana). SADA SHIVA đã sáng lập ra môn Yoga lúc này gọi là Tantra Yoga (TAN: có nghĩa là gốc rễ thuộc tính vật chất, giới hạn. Còn TRA có nghĩa là giải thoát, giải phóng khỏi sự giới hạn).
Từ đó môn Yoga trải qua hàng ngàn năm, ngày càng được bổ sung và phát triển rất phong phú, ngày càng có xu hướng tác ra khỏi sự ràng buộc chi phối của bất cứ đạo giáo nào, chỉ nhằm đáp ứng nhu cầu hướng thiện của con người. Rõ ràng Yoga không gây bất cứ trở ngại nào mà chỉ chú ý phát triển bình diện cá nhân về mặt cơ thể vật chất và tinh thần, trí tuệ con người.
Đây là tác dụng đầu tiên và căn bản của việc rèn luyện Yoga. Như svetas-vatara upanisad đã nói: "Những dấu hiệu đầu tiên khi Yoga là sự nhẹ nhàng, sức khoẻ, vắng bặt sự ham muốn, nước da tốt tươi, giọng nói dễ nghe và một mùi thơm dễ chịu của cơ thể".
Sức khoẻ thể chất
Asana (tư thế) ảnh hưởng tới mọi mặt cơ thể con người. Chẳng những nó làm thăng bằng các chất nội tiết mà còn giúp nghỉ ngơi và mạnh khoẻ các cơ bắp, hệ thống thần kinh, làm đàn hồi các dây chằng bị cứng, mềm dẻo các khớp, xoa bóp các cơ quan nội tạng, đầu óc yên tĩnh và tập trung. Trong khi thực hiện các cử động nhẹ nhàng, cơ thể ở trong trạng thái nghỉ hiệu quả và hơi thở sâu theo các tư thế đã mang lại một số lượng lớn dưỡng khí được hấp thụ. Trong lúc tập luyện các tư thế, năng lượng được tích tụ hơn là bị tiêu hao.
Khởi nguồn từ Ấn Độ cách đây 7000 năm, Yoga được coi là một trong những hệ thống triết lý và phát triển và hoàn thiện con người tồn tại lâu đời nhất trên thế giới. Thuật ngữ Yoga xuất phát từ tiếng Phạn có nghĩa là sự “hòa nhập” hay sự “thống nhất”. Yoga được hiểu là phương pháp thực hành để giúp con người hòa nhập Ý thức Cá nhân với Ý thức Vũ trụ, cái hữu hạn với cái vô hạn, hay đạt được sự “giác ngộ”. Mục tiêu của Yoga là đạt tới hạnh phúc hoàn hảo và phương pháp đạt tới mục tiêu đó nằm ở sự phát triển toàn diện của cơ thể và tâm trí.